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| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556 作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/15  |  提交时间:2024/06/07 Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437 作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao
Adobe PDF(2544Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/18  |  提交时间:2024/05/22 Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
| 基于局部空间信息的可变类模糊阈值光学遥感图像分割 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 582-593 作者: 杨蕴; 李玉; 赵泉华
Adobe PDF(4721Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/05/20 遥感图像分割 局部模糊阈值 可变类 隶属度域 标号场 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/23  |  提交时间:2024/05/20 非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460 作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/22  |  提交时间:2024/05/09 非线性卡尔曼滤波 高斯–广义双曲分布 非平稳噪声 厚尾分布 变分贝叶斯 |
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593 作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/17  |  提交时间:2024/04/17 数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 |
| Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877 作者: Elham Javanfar; Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:70/22  |  提交时间:2024/03/18 Data-based filter maximum likelihood estimation unknown covariance weighted maximum likelihood estimation weighted sum-of-norms clustering |
| Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865 作者: Jing Zhou; Jun Shang; Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:80/25  |  提交时间:2024/03/18 Cyber-attacks Kalman filtering remote state estimation unreliable transmission channels |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu ; Wu Shu ; Liu Qiang; Wu Jinlin ; Wang Liang ; Tan Tieniu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69424Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/77  |  提交时间:2023/07/06 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39797Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |