×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [26]
复杂系统认知与决策... [11]
毕业生 [11]
多模态人工智能系统全... [6]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
谭民 [5]
惠晓龙 [5]
边疆 [4]
赵晓光 [4]
周超 [2]
喻俊志 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
学位论文 [12]
会议论文 [7]
发表日期
2024 [3]
2023 [7]
2022 [7]
2021 [8]
2020 [4]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [7]
出处
IEEE/CAA ... [15]
Internatio... [6]
自动化学报 [5]
CIMTEC 201... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [6]
SCI [5]
导师
谭民 [3]
易建强 [2]
蒲志强 [2]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
常红星 [1]
更多...
资助机构
4152054) [1]
51175496 [1]
61333016) [1]
61374105 [1]
61503377 [1]
61503379 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Hyperbolic Tangent Function-Based Protocols for Global/Semi-Global Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1381-1397
作者:
Zongyu Zuo
;
Jingchuan Tang
;
Ruiqi Ke
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(3135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/05/22
Consensus protocol
finite-time consensus
hyperbolic tangent function
multi-agent systems
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:
罗小元
;
何俊楠
;
王新宇
;
李宏波
;
关新平
Adobe PDF(21659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/09
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击防御
拓扑图论
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/7
  |  
提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/14
  |  
提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/25
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/28
  |  
提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/69
  |  
提交时间:2023/07/06
Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821
作者:
Kewei Xia
;
Seong-Min Lee
;
Wonmo Chung
;
Yao Zou
;
Hungsun Son
Adobe PDF(520Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/46
  |  
提交时间:2023/03/02