×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [96]
多模态人工智能系统... [58]
复杂系统认知与决策... [29]
毕业生 [12]
数字内容技术与服务研... [5]
模式识别实验室 [2]
更多...
作者
魏庆来 [14]
熊刚 [12]
程龙 [10]
王鼎 [10]
易建强 [10]
蒲志强 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [176]
学位论文 [13]
专著章节/文集论文 [6]
会议论文 [6]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [24]
2023 [35]
2022 [32]
2021 [29]
2020 [16]
2019 [10]
更多...
语种
英语 [71]
中文 [11]
出处
IEEE/CAA ... [86]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRANS... [6]
Internatio... [6]
Service Sc... [5]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
Strategic ... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [72]
EI [8]
SCIE [3]
导师
乔红 [2]
刘德荣 [2]
侯增广 [1]
徐波 [1]
易建强 [1]
王飞跃 [1]
更多...
资助机构
National ... [17]
61533017 [9]
National K... [7]
61273140 [6]
61304086 [5]
Beijing Na... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共204条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:
Wei Qian
;
Yanmin Wu
;
Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/14
  |  
提交时间:2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)
differential evolution algorithm
fuzzy optimization robust control
interval type-2 (IT2) fuzzy technique
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/5
  |  
提交时间:2024/07/12
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/11
  |  
提交时间:2024/07/04
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王晨皓
Adobe PDF(5599Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/3
  |  
提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters
期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:
Chao Ma
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/15
  |  
提交时间:2024/06/06
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/9
  |  
提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/8
  |  
提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/6
  |  
提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/25
  |  
提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution