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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
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最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator 会议论文
, Chongqing，China, 2021-7-3至2021-7-5
作者: Liu Zhaoyang; Fan Junfeng; Wang Zhe; Jing Fengshui
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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
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同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者: 李凯豪
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深度学习 目标检测 模型轻量化 知识蒸馏 模型剪枝 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 赵锦
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血压 光电容积脉搏波 快速傅里叶变换 深度学习 校准策略 迁移学习 |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者: Xin Wang; Qing-Lai Wei; Tao Li; Jie Zhang
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Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/7 | 提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
