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An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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提交时间:2024/07/04
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:29/16
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:57/23
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提交时间:2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:55/21
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:65/21
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
, 2024
作者:
何少钦
Adobe PDF(4570Kb)
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浏览/下载:58/1
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提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
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提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:67/21
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1518-1520
作者:
Lei Xue
;
Jianfeng Ye
;
Yongbao Wu
;
Jian Liu
;
D. C. Wunsch
Adobe PDF(930Kb)
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提交时间:2024/05/22
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
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