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| Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者: Jingqing Ruan; Kaishen Wang; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing; Bo Xu
 Adobe PDF(4577Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning representation learning subtask planning task decomposition pretraining. |
| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen ; Zichao Zhang
 Adobe PDF(1728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/3 | 提交时间：2024/07/16 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于强化学习的视觉内容生成 学位论文
, 2024
作者: 秦子涵
Adobe PDF(11517Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/2 | 提交时间：2024/06/26
图像生成 视频生成 强化学习 |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者: Weihao Song; Zidong Wang; Zhongkui Li; Jianan Wang; Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/13 | 提交时间：2024/06/07
Communication constraints maximum correntropy filter networked nonlinear filtering particle filter sample-based approximation unscented Kalman filter |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者: Chao Ma; Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/11 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/2 | 提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization 期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者: Li, Jindong; Shen, Guobin; Zhao, Dongcheng; Zhang, Qian; Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/3 | 提交时间：2024/06/05 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/27 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
