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Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
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Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm  
Analysis and design method of a combined radial-axial magnetic bearing based on asymmetric factor 期刊论文
IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 686-693
作者:  Ren, Xiaojun;  Sung, Jinji;  Peng, Cong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2019/07/11
magnetic bearings  magnetic circuits  magnetic flux  magnetic fields  axial bias magnetic flux  separate MBs  constraint relation  radial bias flux  radial bearing capacity  axial maximum bearing capacity  design method  radial-axial MB  CRAMB  asymmetric factor  axial magnetic flux  weak magnetic field  asymmetry factor  combined radial-axial magnetic bearing  common bias magnetic circuit  radial bias magnetic flux  CRAMB design method  saturation region  
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
作者:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/8  |  提交时间：2019/06/14
磁共振成像，个体化脑图谱，有监督学习，纤维跟踪，扩散张量成像  
White matter degeneration in subjective cognitive decline: a diffusion tensor imaging study 期刊论文
ONCOTARGET, 2016, 卷号: 7, 期号: 34, 页码: 54405-54414
作者:  Li, Xuan-yu;  Tang, Zhen-chao;  Sun, Yu;  Tian, Jie;  Liu, Zhen-yu;  Han, Ying;  Zhenyu Liu
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Subjective Cognitive Decline  Diffusion Tensor Imaging  Preclinical Alzheimer's Disease  White Matter  Tract-based Spatial Statistics  
结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王浩宇
Adobe PDF(11015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2015/09/02
生物力学  冠层光环境  植物功能结构模型  Greenlab  可塑性  优化  Gpu  触形反应  Bio-mechanical Model  Canopy Light Distribution  Fspm  Greenlab  Plasticity  Optimization  Gpu  Thigmomorphogenesis