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| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文 , 2024 作者: 彭正耀 Adobe PDF(2968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28 磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 解耦表征学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374 作者: 文载道; 王佳蕊; 王小旭; 潘泉 Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 深度学习 捷径学习 潜在生成因子 智能感知 解耦表征学习 |
| 基于分步子空间映射的无标记膈肌运动预测算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1327-1342 作者: 余航; 李晨阳; 余绍德; 冯冬竹; 许录平 Adobe PDF(13857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 呼吸运动 胸腹部表面 膈肌 子空间映射 回归模型 4D CT |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401 作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣 Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315 作者: 刘金平; 何捷舟; 唐朝晖; 谢永芳; 马天雨 Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 浮选泡沫图像 循环生成对抗网络 光照不变颜色特征 Wasserstein距离 结构保持 |
| X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704 作者: 杨富强; 杨瑶; 李志翔; 黄魁东 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/5  |  提交时间:2024/05/09 工业CT 伪影抑制 深度学习 智能检测 |
| Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12 作者: Li, Guotao; Zhang, Can; Su, Can; Liu, Zhijie; Liang, Xu; Cheng, Long; Zeng-Guang Hou Adobe PDF(14048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/4  |  提交时间:2024/04/25 |