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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian
 Adobe PDF(3939Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/24 | 提交时间：2024/06/20 |
| Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者: Jing Yang; Yutong Wang; Xingxia Wang; Xiaoxing Wang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/14 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：64/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| Parallel Surfaces: Service-Oriented V2X Communications for Autonomous Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4536-4545
作者: Han, Shuangshuang; Wang, Fei-Yue; Luo, Guiyang; Li, Lefei; Qu, Fengzhong
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2024/03/27
Parallel intelligence reconfigurable intelligent surfaces V2X autonomous vehicles |
| Adaptive Generalized Eigenvector Estimating Algorithm for Hermitian Matrix Pencil 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1967-1979
作者: Yingbin Gao
Adobe PDF(1699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/52 | 提交时间：2022/10/09
Deterministic discrete-time (DDT) generalized eigenvector learning rate online estimation |
| Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/62 | 提交时间：2022/01/06
Biomimetic robot flexible flipper hydrodynamic model underwater vehicle-manipulator system |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/13 | 提交时间：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| Post-Processing Time-Aware Optimal Scheduling of Single Robotic Cluster Tools 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 597-605
作者: QingHua Zhu; Yan Qiao; NaiQi Wu; Yan Hou
Adobe PDF(3300Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/65 | 提交时间：2021/03/11
Cluster tool discrete event systems optimization robotic systems scheduling |
| Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者: Mykhailo Ivanov; Oleg Sergyienko; Vera Tyrsa; Lars Lindner; Wendy Flores-Fuentes; Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez; Wilmar Hernandez; Paolo Mercorelli
Adobe PDF(19362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/64 | 提交时间：2021/03/11
Data transfer group behavior machine vision navigation robotic group (RG) vision system |
