×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [758]
学术期刊 [418]
毕业生 [398]
复杂系统认知与决... [236]
模式识别实验室 [78]
脑图谱与类脑智能实... [52]
更多...
作者
赵冬斌 [137]
王飞跃 [107]
魏庆来 [81]
王鼎 [73]
朱圆恒 [64]
易建强 [48]
更多...
文献类型
期刊论文 [1113]
学位论文 [498]
会议论文 [405]
其他 [7]
期刊 [4]
研究报告 [4]
更多...
发表日期
2024 [261]
2023 [366]
2022 [301]
2021 [260]
2020 [212]
2019 [140]
更多...
语种
英语 [791]
中文 [485]
出处
IEEE/CAA... [276]
自动化学报 [93]
Machine I... [47]
NEUROCOMP... [34]
IEEE TRAN... [33]
Internati... [26]
更多...
资助项目
National ... [15]
National ... [15]
Strategic... [14]
National ... [13]
National ... [13]
National ... [12]
更多...
收录类别
SCI [582]
EI [257]
其他 [23]
SCIE [20]
SSCI [11]
中文核心期刊要目总览 [6]
更多...
导师
谭民 [22]
王飞跃 [19]
赵冬斌 [15]
刘德荣 [14]
宗成庆 [12]
卢汉清 [11]
更多...
资助机构
National... [159]
National ... [78]
61533017 [35]
61273140 [26]
61304086 [22]
Early Car... [22]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2033条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
Adobe PDF(6523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/11
  |  
提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/5
  |  
提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/11
  |  
提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:
Xinli Shi
;
Xiangping Xu
;
Guanghui Wen
;
Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/11
  |  
提交时间:2024/07/16
Consensus
constrained optimization
disturbance rejection
linear equations
fixed-time gradient flow (FxTGF)