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| 融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报 学位论文 , 2024 作者: 张天宇 Adobe PDF(7337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/07/01 地磁暴 Kp指数预报 多模态数据 动态特征 注意力机制 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/06/24 |
| Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文 , 法国巴黎, 2023年10月2日-6日 作者: Guo, Yunfei; Yin, Fei; Li, Xiao-Hui; Yan, Xudong; Xue, Tao; Mei, Shuqi; Liu, Cheng-Lin Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/19  |  提交时间:2024/06/13 |
| Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311 作者: Lili Fan; Dandan Wang; Junhao Wang; Yunjie Li; Yifeng Cao; Yi Liu; Xiaoming Chen; Yutong Wang Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/10  |  提交时间:2024/06/06 Deep learning pavement defect detection computer vision image processing 3D image |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227 作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/06/06 End-to-end autonomous driving deep reinforcement learning world model |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/8  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558 作者: Liu, Jierui; Cao, Zhiqiang; Yang, Jing; Liu, Xilong; Yang, Yuequan; Qu, Zhiyou Adobe PDF(21890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/11  |  提交时间:2024/03/27 Bird's-eye-view semantic segmentation two-stream compact depth transformation feature rectification |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博 Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| Innovative Services for Electric Mobility Based on Virtual Sensors and Petri Nets 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1845-1859 作者: Agostino Marcello Mangini; Michele Roccotelli Adobe PDF(4217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/41  |  提交时间:2023/08/10 Charge point booking electric mobility EV charging Petri Net virtual sensor |