×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [36]
毕业生 [10]
学术期刊 [9]
09年以前成果 [3]
作者
王飞跃 [24]
朱凤华 [11]
吕宜生 [5]
熊刚 [4]
王坤峰 [4]
汤淑明 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [34]
会议论文 [13]
学位论文 [10]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [5]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [21]
中文 [9]
出处
IEEE TRAN... [14]
IEEE/CAA J... [7]
IEEE Trans... [5]
IEEE Inter... [4]
自动化学报 [2]
Advances i... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [7]
ISTP [2]
CPCI-T [1]
导师
王飞跃 [6]
熊刚 [1]
赵冬斌 [1]
郁文生 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Hyundai Ce... [1]
National S... [1]
Youth Inno... [1]
Zeno Karl ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共58条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
AUTOSIM: Automated Urban Traffic Operation Simulation via Meta-Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1871-1881
作者:
Yuanqi Qin
;
Wen Hua
;
Junchen Jin
;
Jun Ge
;
Xingyuan Dai
;
Lingxi Li
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/17
  |  
提交时间:2023/08/10
Conditional generative adversarial network
signalized urban networks
short-term link speed prediction
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/34
  |  
提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
Adobe PDF(14868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/12
  |  
提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework
会议论文
, 北京, 2020-12
作者:
Li Xiaoshuang
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/68
  |  
提交时间:2022/06/16
A GAN-Based Short-Term Link Traffic Prediction Approach for Urban Road Networks Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Jin, Junchen
;
Rong, Dingding
;
Zhang, Tong
;
Ji, Qingyuan
;
Guo, Haifeng
;
Lv, Yisheng
;
Ma, Xiaoliang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Roads
Predictive models
Data models
Recurrent neural networks
Generators
Computer architecture
Deep learning
Short-term link speed prediction
signalized urban networks
Wasserstein generative adversarial network
Model Controlled Prediction: A Reciprocal Alternative of Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1107-1110
作者:
Shen Li
;
Yang Liu
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/40
  |  
提交时间:2022/05/30
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:
Jianrui Wang
;
Yitian Hong
;
Jiali Wang
;
Jiapeng Xu
;
Yang Tang
;
Qing-Long Han
;
Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/54
  |  
提交时间:2022/04/24
Cooperative games
counterfactual regret min- imization
distributed optimization
federated optimization
fictitious self-play
mean field games
multi-agent reinforcement learning
non-cooperative games
Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:
Li Li
;
Lv YS(吕宜生)
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(509Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/36
  |  
提交时间:2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning