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| Data-Driven Design of Triple-Targeted Protein Nanoprobes for Multiplexed Imaging of Cancer Lymphatic Metastasis 期刊论文
Adv Mater ., 2024, 页码: e2405877
作者: Shen Guodong ; Jia Xiaohua; Qi Tianyi; Hu Zhenhua; Xiao Anqi; Liu Qiqi; He Keyu; Guo Weihong; Zhang Dan; Li Wanjun; Cao Genmao; Li Guoxin; Tian Jie; Huang Xinglu; Hu Yanfeng
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| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
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磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Yang Minghao; Yongjia Zhao; Li Jiaxin; Tang Wei; Pan Hang; Chen JinLong; Sun FuChun
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
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肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
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光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
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automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
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离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者: Li, Yuanqi; Liu, Shun; Yang, Xinran; Guo, Jianwei; Guo, Jie; Guo, Yanwen
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Primitive fitting point cloud shape reconstruction deep neural network |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
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碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
