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Enhancing ENSO predictions with self-attention ConvLSTM and temporal embeddings
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2024, 卷号: 11, 页码: 1334210
作者:
Rui, Chuang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Anan
;
Wei, Zhiqiang
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提交时间:2024/05/28
El Niño-Southern Oscillation (ENSO)
deep learning for ENSO prediction
self-attention ConvLSTM
temporal embeddings
spring prediction barrier
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
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提交时间:2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)
cooperative adaptive cruise control
denial-of-service (DoS) attacks
resilient control
vehicle platooning
vehicle-to-vehicle communication
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
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提交时间:2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)
distributed set-membership estimation
fault estimation
sensor networks
vehicle lateral dynamics
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
A new early Miocene fossil genus from Dominican amber extends the Eastern Asia distribution of Paricanini (Hemiptera: Fulgoromorpha: Tropiduchidae) to the Neotropics
期刊论文
PALAEONTOLOGIA ELECTRONICA, 2019, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Bourgoin, Thierry
;
Wang, Rong-Rong
;
Szwedo, Jacek
;
Li, Xin-Yu
;
Chen, Xi
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提交时间:2020/03/30
early Miocene
Dominican amber
Hispaniola Island
Laurasian lineage
new genus
new species
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张淅鹏
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提交时间:2018/05/31
3d打印
数字光处理
切片过程
摆放指向优化
支撑生成
遗传算法
Gpu并行计算
Kinematics and Dynamics Modelling of All Terrain Articulated Tracked Vehicles
会议论文
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, China, 2016-6
作者:
Hao Lin
;
Wei Lin
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/06/29
Kinematics
Dynamics
All Terrain Articulated Tracked Vehicles
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)
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提交时间:2016/06/21
图匹配
计算机视觉
月面图片匹配
组合优化
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12