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| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/07/01 |
| Two‑stage hybrid network for segmentation of COVID‑19 pneumonia lesions in CT images: a multicenter study 期刊论文
Medical & Biological Engineering & Computing, 2022, 页码: 2721-2736
作者: Yaxin Shang; Zechen Wei; Hui Hui; Xiaohu Li; Liang Li; Yongqiang Yu; Ligong Lu; Li Li; Hongjun Li; Qi Yang; Meiyun Wang; Mexiao Zhan; Wei Wang; Guanghao Zhang; XIangjun Wu; Li Wang; Jie Liu; Jie Tian; Yunfei Zha
Adobe PDF(3275Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/6 | 提交时间：2024/06/28 |
| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟); Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/11 | 提交时间：2024/06/27 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/26 |
| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳); Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者: Tong R(仝茹); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/9 | 提交时间：2024/06/26 |
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者: 桂美将; 周小虎; 谢晓亮; 刘市祺; 李浩; 王晋利; 侯增广
Adobe PDF(1890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/3 | 提交时间：2024/06/25 |
| Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception 会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者: Zheng EH(郑恩昊); Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
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Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者: Mei-Jiang Gui; Xiao-Hu Zhou; Xiao-Liang Xie; Shi-Qi Liu; Zhen-Qiu Feng; Hao Li; Tian-Yu Xiang; De-Xing Huang; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/5 | 提交时间：2024/06/25 |
