×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [471]
学术期刊 [385]
复杂系统认知与决... [205]
毕业生 [161]
智能感知与计算研究... [57]
紫东太初大模型研究... [45]
更多...
作者
王飞跃 [86]
谭民 [68]
易建强 [54]
喻俊志 [49]
赵冬斌 [48]
吴正兴 [40]
更多...
文献类型
期刊论文 [996]
会议论文 [343]
学位论文 [190]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
期刊 [2]
更多...
发表日期
2024 [114]
2023 [190]
2022 [205]
2021 [158]
2020 [143]
2019 [101]
更多...
语种
英语 [636]
中文 [175]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA... [280]
Internati... [58]
自动化学报 [36]
IEEE TRAN... [19]
Machine I... [19]
IEEE TRAN... [18]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National K... [7]
National N... [7]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [508]
EI [198]
SCIE [21]
ISTP [8]
SSCI [7]
其他 [7]
更多...
导师
易建强 [12]
赵冬斌 [12]
乔红 [8]
田捷 [7]
卢汉清 [6]
张文生 [5]
更多...
资助机构
National... [102]
National ... [38]
Beijing N... [16]
National ... [14]
Strategic... [11]
61533017 [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1538条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/06/07
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/06/07
Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Weijie Zhou
Adobe PDF(430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/06/07
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/4
  |  
提交时间:2024/06/07
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:
Wangli He
;
Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/07
Distributed algorithms
equilibria selection
generalized Nash equilibrium (GNE)
merely monotone games
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
ShiftFormer: Spatial-Temporal Shift Operation in Video Transformer
会议论文
, Brisbane, Australia, July 10 2023 to July 14 2023
作者:
Beiying Yang
;
Guibo Zhu
;
Guojing Ge
;
Jinzhao Luo
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(1119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/06/06