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| 基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979 作者: 陈芳; 张道强; 廖洪恩; 赵喆 Adobe PDF(13171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/30 骨科导航 超声图像分割 局部相位 序列注意力 |
| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results 会议论文 , 山东烟台, 2021.10.18 作者: Liu XiaoDong; Enhao Zheng Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/05/28 |
| A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling 会议论文 , Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024 作者: Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗); Bian GB(边桂彬) Adobe PDF(1806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773 作者: 董峰; 李昭; 李凌涵; 张淑美 Adobe PDF(6475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/1  |  提交时间:2024/05/20 气液两相流 状态监测 多模态 多传感器 动态核主成分分析 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836 作者: Kai Zhang; Yawei Li; Jingyun Liang; Jiezhang Cao; Yulun Zhang; Hao Tang; Deng-Ping Fan; Radu Timofte; Luc Van Gool Adobe PDF(7952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2024/04/23 Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline |
| 中值互补集合经验模态分解 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556 作者: 刘淞华; 何冰冰; 郎恂; 陈启明; 张榆锋; 苏宏业 Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/9  |  提交时间:2024/04/17 模态分裂 中值算子 互补白噪声 互补集合经验模式分解 |