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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655 作者: Meng Zhou; Zihao Wang; Jing Wang; Zhengcai Cao Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/16  |  提交时间:2024/06/07 Dynamic obstacle avoidance multi-robot collaborative hunting obstacle-avoiding Voronoi cells task allocation |
| Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578 作者: Yuhan Zhang; Zidong Wang; Lei Zou; Yun Chen; Guoping Lu Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/9  |  提交时间:2024/06/07 Buffer-aided strategy neural networks nonlinear control output-feedback control unreliable communication channel |
| Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045 作者: Chen JH(陈嘉浩); Wu YX(吴亚雄); Qiao H(乔红) Adobe PDF(5646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/04 Muscle synergy musculoskeletal robots reinforcement learning |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936 作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌 Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/17  |  提交时间:2024/05/30 自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480 作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/10  |  提交时间:2024/05/23 Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |
| 基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840 作者: 陈灵敏; 冯宇; 李永强 Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/9  |  提交时间:2024/04/28 追逃问题 信念区域状态 连续随机博弈 马尔科夫决策过程 强化学习 |