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| BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684 作者: Xin Zhao ; Shiyu Hu ; Yipei Wang; Zhang Jing ; Yimin Hu; Rongshuai Liu; Haibin Ling; Yin Li; Renshu Li; Kun Liu; Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/5  |  提交时间:2024/06/21 |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/12  |  提交时间:2024/06/20 |
| A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694 作者: Qiuyu Zhang; Lipeng Wang; Hao Meng; Wen Zhang; Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/15  |  提交时间:2024/06/07 3D point clouds dataset dynamic tail wave fog simulation rainy simulation simulated data |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9734Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/4  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/7  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文 , Bari, Italy, 2024-8-28 作者: Zhishuo, Li; Yunong, Tian ; Guodong, Yang ; Yanfeng, Zhang; En, Li ; Zize, Liang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2562Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/23  |  提交时间:2024/06/04 |
| A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文 , Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian ; Yinghua, Cao ; Minghao, Chen ; Yanfeng, Zhang; En, Li ; Min, Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/16  |  提交时间:2024/06/03 |
| 基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文 , 2024 作者: 程曦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/02 资产管理 强化学习 图神经网络 算法交易 趋势预测 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |