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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A path planning method for a surface inspection system based on two-dimensional laser profile scanner
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Niu, Linkai
;
Lan, Yuan
;
Xiong, Xiaoyan
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2019/12/16
Two-dimensional laser scanner
path planning
neighborhood search method
measured workpiece
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
Adobe PDF(2255Kb)
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浏览/下载:320/121
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提交时间:2018/01/16
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李利娜
Adobe PDF(3291Kb)
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浏览/下载:406/6
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提交时间:2017/06/09
网格模型
轨迹规划
同步控制
自动铺丝
机器人
A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape
期刊论文
International Journal on Control Systems and Applications, 2014, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 23-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1125Kb)
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浏览/下载:504/152
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提交时间:2017/05/05
Composite Structures
Automated Fiber Placement
Path Planning
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(305Kb)
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浏览/下载:455/179
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提交时间:2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement
会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(468Kb)
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浏览/下载:391/107
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提交时间:2017/05/05
AN ACCURATE PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON TRIANGULAR MESHES IN ROBOTIC FIBRE PLACEMENT
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1225Kb)
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浏览/下载:577/206
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提交时间:2017/05/05
Robotic Fibre Placement
Path Planning
Triangular Meshes
Offset Curves