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Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010
作者:
Yang, Zejun
;
Ning, Li
;
Wang, Haitao
;
Jiang, Tianyu
;
Zhang, Shaolin
;
Cui, Shaowei
;
Jiang, Hao
;
Li, Chunpeng
;
Wang, Shuo
;
Wang, Zhaoqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Planning under uncertainty
AI-based methods
learning from demonstration
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:
王海荣
;
徐玺
;
王彤
;
陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/07/02
多模态命名实体识别
多任务学习
多模态融合
Transformer
SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation
会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者:
Junyan Qiu
;
Yiping Yang
;
Haitao Wang
Adobe PDF(903Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/17
dialogue system
natural language generation
dependency parsing
graph attention network
Training Large Language Models to Follow System Prompt with Self-Supervised Fine-Tuning
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1596Kb)
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浏览/下载:42/17
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提交时间:2024/06/17
large language models
supervised fine-tuning
instruct tuning
stylized generation
Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations
会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(773Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/06/17
Deep Learning
Natural Language Generation
Dialogue System
Curriculum Learning
Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/17
dialogue system
document-grounded conversations
deliberation network
sequence-to-sequence framework
Spatio-molecular profiles shape the human cerebellar hierarchy along the sensorimotor-association axis
期刊论文
CELL REPORTS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 21
作者:
Wang, Yaping
;
Wang, Yufan
;
Wang, Haiyan
;
Ma, Liang
;
Eickhoff, Simon B.
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Chu, Congying
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Fan, Lingzhong
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提交时间:2024/05/30
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)
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浏览/下载:25/2
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提交时间:2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
Macaque Brainnetome Atlas: A multifaceted brain map with parcellation, connection, and histology
期刊论文
Science Bulletin, 2024, 页码: 1
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提交时间:2024/05/28