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Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
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underwater biomimetic vehicle-manipulator system  nonlinear model predictive control  extended state observers (ESOs)  collision avoidance  path following  
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:  Li, Chengda;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/11/17
underwater image and video restoration  transmission map optimizer  saturation map  color correction  
Deep learning signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with biological functions and survival in recurrent nasopharyngeal carcinoma 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 11
作者:  Zhao, Xun;  Liang, Yu-Jing;  Zhang, Xu;  Wen, Dong-Xiang;  Fan, Wei;  Tang, Lin-Quan;  Dong, Di;  Tian, Jie;  Mai, Hai-Qiang
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/45  |  提交时间：2022/06/10
Recurrent nasopharyngeal carcinoma  Survival analysis  Radiomics  Deep learning  
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Dong, Xiang;  Cheng, Long;  Peng, Hu;  Li, Teng
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SLAM  Feature enhancement  Pose estimation  Incremental dynamic covariance scaling  Point cloud integration  
一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115162.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  王硕;  谭民;  董翔
Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/51  |  提交时间：2015/09/22
仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
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子母式仿生机器鱼系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099868.1, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
Adobe PDF(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/53  |  提交时间：2015/09/22
应用于水下机器人的开放式负载舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099870.9, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
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柔性加工系统实时调度策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1990
作者:  项东
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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg