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| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者: Keji He ; Ya Jing; Yan Huang; Zhihe Lu; Dong An; Liang Wang
 Adobe PDF(3831Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/11 | 提交时间：2024/06/26
Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/7 | 提交时间：2024/06/26 |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yan Huang; Qi Wu; Liang Wang; Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/11 | 提交时间：2024/05/28 |
| ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者: Dong An; Hanqing Wang; Wenguan Wang; Zun Wang; Yan Huang; Keji He; Liang Wang
 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation Topological Map Obstacle Avoidance |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/10 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
Adobe PDF(12640Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/7 | 提交时间：2024/05/20
示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立
Adobe PDF(5643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/5 | 提交时间：2024/05/20
深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者: 吴晓婷; 冯晓毅; 黄安; 张雪毅; 董晶; 刘丽
Adobe PDF(5595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/18 | 提交时间：2024/05/20
人脸亲子关系验证 人脸分析 相似度计算 亲子数据集 深度学习 |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮
Adobe PDF(6272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/17 | 提交时间：2024/05/09
视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
