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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
ProSpect: Prompt Spectrum for Attribute-Aware Personalization of Diffusion Models 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:  Zhang, Yuxin;  Dong, Weiming;  Tang, Fan;  Huang, Nisha;  Huang, Haibin;  Ma, Chongyang;  Lee, Tong-Yee;  Deussen, Oliver;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2024/03/26
Image generation  Diffusion models  Attribute-aware editing  Model personalization  
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/02/22
Soft robotics  Magnetic actuation  Steerable catheters/needles  Force control  
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:  Liu, Wu-Qin;  Lin, Min-Xuan;  Huang, Hai-Bin;  Ma, Chong-Yang;  Song, Yu;  Dong, Wei-Ming;  Xu, Chang-Sheng
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2023/12/21
movie montage  emotion analysis  audio-visual modality  contrastive learning  
A Unified Arbitrary Style Transfer Framework via Adaptive Contrastive Learning 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 16
作者:  Zhang, Yuxin;  Tang, Fan;  Dong, Weiming;  Huang, Haibin;  Ma, Chongyang;  Lee, Tong-Yee;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2023/12/21
Arbitrary style transfer  contrastive learning  style encoding  
ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:  Li, Jiaqi;  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Ding, Zixiang;  Li, Nannan;  Ma, Mingjun;  Duan, Zicheng;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2023/12/21
Joint search  model compression  pruning  reinforcement learning  
PCSK9 inhibitors for anti-inflammation in atherosclerosis: protocol for a systematic review and meta-analysis of randomised controlled trials 期刊论文
BMJ OPEN, 2022, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 6
作者:  Luo, Jichang;  Liao, Wanying;  Wang, Xue;  Xu, Ran;  Li, Wei;  Li, Wenjing;  Liu, Kan;  Huang, Kaixun;  Ma, Yan;  Wang, Tao;  Yang, Bin;  Jiao, Liqun
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2023/03/20
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