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Graph Structure Aware Contrastive Multi-View Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2024, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 260-274
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Cai, Xiangrui
;
Yuan, Xiaojie
;
Feng, Wenlong
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/04
Correlation
Semantics
Big Data
Representation learning
Data models
Data mining
Analytical models
Contrastive learning
deep representation
graph embedding
multi-view clustering
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/06/21
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment
会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:
Cai, Qiang
;
Ai, Xiaolin
;
Liu, Tianqi
;
Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)
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浏览/下载:58/23
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提交时间:2024/05/28
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
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浏览/下载:81/37
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
Adobe PDF(3709Kb)
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浏览/下载:83/27
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:90/28
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
A Lightweight Multi-Label Segmentation Network for Mobile Iris Biometrics
会议论文
, Barcelona, Spain, 4-8 May 2020
作者:
Wang Caiyong
;
Wang Yunlong
;
Xu Boqiang
;
He Yong
;
Dong Zhiwei
;
Sun Zhenan
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浏览/下载:392/101
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提交时间:2020/06/10
Genetic contribution of catechol-O-methyltransferase in dorsolateral prefrontal cortex functional changes in the first episode schizophrenia
期刊论文
BEHAVIOURAL BRAIN RESEARCH, 2019, 卷号: 364, 页码: 225-232
作者:
Kang, Yafei
;
Huang, Kexin
;
Lv, Yahui
;
Zhang, Wei
;
Cai, Suping
;
Wang, Yubo
;
Wang, Qiang
;
Huang, Liyu
;
Wang, Jijun
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/07/12
First episode schizophrenia
Catechol-O-methyltransferase
Dorsolateral prefrontal cortex
Resting state functional connectivity
Negative symptoms