×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [66]
数字内容技术与服务... [14]
学术期刊 [8]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
中国科学院分子影像重... [7]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
熊刚 [61]
朱凤华 [23]
王飞跃 [17]
王健 [14]
张桂刚 [13]
吕宜生 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [55]
会议论文 [42]
其他 [7]
专利 [5]
专著章节/文集论文 [2]
学位论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [5]
2023 [9]
2022 [3]
2021 [8]
2020 [15]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [46]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [7]
2014 IEEE ... [3]
APPLIED SC... [3]
自动化学报 [3]
EUROPEAN R... [2]
IEEE ROBOT... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [4]
National N... [3]
CAS Key Te... [2]
Dongguan''... [2]
Intramural... [2]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [11]
CPCI-T [1]
ISTP [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
更多...
导师
谭民 [1]
资助机构
National ... [16]
National K... [4]
National K... [3]
61233001 [2]
CAS Key Te... [2]
Dongguan''... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共114条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
Uncovering hidden nodes and hidden links in complex dynamic networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2024, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Zhang, Zhaoyang
;
Wang, Xinyu
;
Li, Haihong
;
Chen, Yang
;
Qu, Zhilin
;
Mi, Yuanyuan
;
Hu, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
networks and genealogical trees
stochastic analysis methods
time series analysis
Gloss-free Sign Language Translation: Improving from Visual-Language Pretraining
会议论文
, Paris France, 2023-10
作者:
Benjia Zhou
;
Zhigang Chen
;
Albert Clapes
;
Jun Wan
;
Yanyan Liang
;
Sergio Escalera
;
Zhen Lei
;
Du Zhang
Adobe PDF(827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Factorized Learning Assisted with Large Language Model for Gloss-free Sign Language Translation
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5-22
作者:
Chen ZG(陈志刚)
;
Zhou BJ(周本加)
;
Li J(李俊)
;
Wan J(万军)
;
Lei Z(雷震)
;
Jiang N(江宁)
;
Lu Q(卢泉)
;
Zhao GY(赵国营)
Adobe PDF(800Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/16
  |  
提交时间:2024/05/28
面向无词注释的手语翻译研究
学位论文
, 2024
作者:
陈志刚
Adobe PDF(3701Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/05/28
手语翻译
无词注释
多模态预训练
手语表征学习
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
Adobe PDF(1374Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/7
  |  
提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A
期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:
Ai, Di
;
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Yan
;
Zhang, Ningning
;
Zhang, Chenyang
;
Zhen, Yingzi
;
Li, Gang
;
Huang, Kun
;
Liu, Guoqing
;
Chen, Zhenping
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Runhui
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Haemophilia
Children
Machine learning
Bleeding predictive modelling
Physical activity
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553
作者:
Yifei Li
;
Wenjie Liu
;
Jian Sun
;
Chen Chen
;
Jia Zhang
;
Gang Wang
Adobe PDF(533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/39
  |  
提交时间:2024/01/23