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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:  刘晓宇;  荀径;  高士根;  阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/20
高速列车  列车自动运行  精确停车  模型预测控制  自触发控制  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联  
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/03/27
Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller  
Feature Disentanglement Network: Multi-Object Tracking Needs More Differentiated Features 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 22
作者:  Guo, Wen;  Quan, Wuzhou;  Gao, Junyu;  Zhang, Tianzhu;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2024/03/26
Multiple object tracking  Feature disentanglement network  one-shot tracking  feature enhancement  
Vectorized Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15949-15963
作者:  Gao, Junyu;  Chen, Mengyuan;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/03/26
Uncertainty  Location awareness  Reliability  Videos  Noise measurement  Estimation  Deep learning  Weakly-supervised learning  temporal action localization  evidential deep learning  uncertainty estimation  
Learning Proposal-Aware Re-Ranking for Weakly-Supervised Temporal Action Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 207-220
作者:  Hu, Yufan;  Fu, Jie;  Chen, Mengyuan;  Gao, Junyu;  Dong, Jianfeng;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/03/26
Proposals  Feature extraction  Location awareness  Videos  Measurement  Task analysis  Optimization  weakly-supervised temporal action localization  Proposal-aware reranking  
Uncertainty-Aware Dual-Evidential Learning for Weakly-Supervised Temporal Action Localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 15896-15911
作者:  Chen, Mengyuan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/03/26
Uncertainty  Background noise  Task analysis  Location awareness  Measurement uncertainty  Interference  Predictive models  Weakly-supervised temporal action localization  evidential deep learning  uncertainty estimation  
时序动作单元感知的开集动作识别 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者:  杨凯翔;  高君宇;  冯洋博;  徐常胜
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/02/22
Open Set Recognition  Action Recognition  Action Unit  Feature Alignment  Temporal Perception  开集识别  动作识别  动作单元  特征对齐  时序感知  
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:  Feng, Shihao;  Liang, Pengpeng;  Gao, Jin;  Cheng, Erkang
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/12/21
3D object tracking  Point cloud  Transformer