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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Connectional-style-guided contextual representation learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 175, 页码: 14
作者:
Wang, Gongshu
;
Jiang, Ning
;
Ma, Yunxiao
;
Chen, Duanduan
;
Wu, Jinglong
;
Li, Guoqi
;
Liang, Dong
;
Yan, Tianyi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/04
Transformers
Brain disease diagnosis
Self-supervised
MRI
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Target-Embedding Autoencoder With Knowledge Distillation for Multi-Label Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Ying
;
Zou, Xiaoyan
;
Pan, Qizheng
;
Yan, Ming
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/03
Multi-label classification
knowledge distillation
autoencoder
label embedding
Network Group Partition and Core Placement Optimization for Neuromorphic Multi-Core and Multi-Chip Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 16
作者:
Yang, Yukuan
;
Fan, Qihang
;
Yan, Tianyi
;
Pei, Jing
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/07/03
Multicore processing
Optimization
System recovery
Throughput
Neuromorphics
Hardware
Costs
Network group partition
core placement optimization
neuromorphic chips
multi-core and multi-chip systems
联机手写流程图方法研究
学位论文
, 2021
作者:
云小龙
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/06/26
流程图识别
Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints
会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Feng, Wei
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)
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浏览/下载:80/28
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提交时间:2024/06/13
Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images
会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:
Guo, Yunfei
;
Yin, Fei
;
Li, Xiao-Hui
;
Yan, Xudong
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)
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浏览/下载:75/25
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提交时间:2024/06/13
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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提交时间:2024/06/03