×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [27]
智能制造技术与系统研... [6]
紫东太初大模型研究中... [5]
学术期刊 [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
姚涵涛 [21]
徐常胜 [16]
卢汉清 [7]
肖晗 [6]
原魁 [6]
宋海涛 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
会议论文 [11]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [8]
2022 [8]
2021 [10]
2020 [5]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [42]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
ACM TRANSA... [2]
IEEE Inter... [2]
IEEE MULTI... [2]
更多...
资助项目
National ... [11]
National ... [11]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [37]
EI [6]
CPCI-T [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [20]
National ... [18]
Beijing Na... [9]
Key Resear... [7]
National P... [5]
Key Resear... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
Region-adaptive Concept Aggregation for Few-shot Visual Recognition
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 554-568
作者:
Mengya Han
;
Yibing Zhan
;
Baosheng Yu
;
Yong Luo
;
Han Hu
;
Bo Du
;
Yonggang Wen
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(4324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Few-shot learning, metric-based meta learning, concept learning, region-adaptive, concept-aggregation
Multi-Agent Reinforcement Learning for Extended Flexible Job Shop Scheduling
期刊论文
MACHINES, 2024, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Peng, Shaoming
;
Xiong, Gang
;
Yang, Jing
;
Shen, Zhen
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Tao, Zhikun
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2024/03/13
production planning and scheduling
multi-agent reinforcement learning
flexible job shop
path flexibility
technological flexibility
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Dual Structural Knowledge Interaction for Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 9057-9070
作者:
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Zhuang, Liansheng
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Manifolds
Feature extraction
Adaptation models
Representation learning
Task analysis
Semisupervised learning
Pattern recognition
Domain adaptation
structural knowledge
dual structural knowledge interaction
Incremental Audio-Visual Fusion for Person Recognition in Earthquake Scene
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 19
作者:
You, Sisi
;
Zuo, Yukun
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Cross-modal audio-visual fusion
incremental learning
person recognition
elastic weight consolidation
feature replay
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Dual Instance-Consistent Network for Cross-Domain Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7338-7352
作者:
Jiao, Yifan
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Detectors
Visualization
Proposals
Head
Task analysis
Cross-domain object detection
domain-specific description
dual instance-consistent network