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基于非凸复合函数的稀疏信号恢复算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1782-1793
作者:
周洁容
;
李海洋
;
凌军
;
陈浩
;
彭济根
Adobe PDF(1655Kb)
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提交时间:2024/05/20
压缩感知
稀疏信号重构
MM技术
外点罚函数法
共轭梯度法
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
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提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Deep learning radiomics of multimodal ultrasound for classifying metastatic cervical lymphadenopathy into primary cancer sites: a feasibility study
期刊论文
ULTRASCHALL IN DER MEDIZIN, 2023, 页码: 11
作者:
Zhu, Yangyang
;
Meng, Zheling
;
Wu, Hao
;
Fan, Xiao
;
Lv, Wenhao
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Nie, Fang
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal Ultrasound
Metastatic Cervical Lymphadenopathy
Deep Learning
Primary Cancer Sites
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
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Jiang, Yuanwen
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Qian, Kun
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Guan, Xiudong
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Chen, Hao
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Xu, Lingyun
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Zhang, Yanrong
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Tian, Jie
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Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
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Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Know Who You Are: Learning Target-Aware Transformer for Object Tracking
会议论文
, Brisbane, Australia, 10-14 July 2023
作者:
Zhuojun Zou
;
Xuexin Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Lin Shu
;
Jie Hao
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提交时间:2023/06/29
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
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提交时间:2023/06/29
Rethinking Bipartite Graph Matching in Realtime Multi-object Tracking
会议论文
, Hangzhou, China, 25-27 March 2022
作者:
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
;
Lin Shu
Adobe PDF(260Kb)
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提交时间:2023/06/29