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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/23  |  提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/27  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
A Novel Method for LCD Module Alignment and Particle Detection in Anisotropic Conductive Film Bonding 期刊论文
MACHINES, 2023, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 19-38
作者:  Li, Tengyang;  Zhang, Feng;  Yang, Huabin;  Luo, Huiyuan;  Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/20  |  提交时间：2023/03/20
conductive particles  LCD module  ACF bonding  automated optical inspection  visual-alignment  
Too depressed to breathe: The longitudinal association between depressive symptoms and lung function among general middle-aged and older adults 期刊论文
ARCHIVES OF GERONTOLOGY AND GERIATRICS, 2022, 卷号: 103, 页码: 5
作者:  Guo, Lizhi;  Yang, Li;  Rao, Liwei;  Luo, Fengping;  Gao, Ningcan;  Jia, Xiaohua;  Yu, Bin
Adobe PDF(415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/9  |  提交时间：2022/11/21
Depressive symptoms  Lung function  Peak expiratory flow (PEF)  General middle-aged and older adults  
Context-Dependent Domain Adversarial Neural Network for Multimodal Emotion Recognition 会议论文
, Shanghai, China, 25-29 October, 2020
作者:  Zheng Lian;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Jian Huang;  Zhanlei Yang;  Rongjun Li
Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/62  |  提交时间：2021/06/16
Conversational Emotion Recognition Using Self-Attention Mechanisms and Graph Neural Networks 会议论文
, Shanghai, China, 25-29 October, 2020
作者:  Zheng Lian;  Jianhua Tao;  Bin Liu;  Jian Huang;  Zhanlei Yang;  Rongjun Li
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/58  |  提交时间：2021/06/16
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis 会议论文
, 线上, 2021-1
作者:  Yirong, Yang;  Bin Fan;  Yongcheng Liu;  Hua Lin;  Jiyong Zhang;  Xin Liu;  Xinyu Cai;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/75  |  提交时间：2021/05/27
An Overview of Contour Detection Approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Xin-Yi Gong;  Hu Su;  De Xu;  Zheng-Tao Zhang;  Fei Shen;  Hua-Bin Yang
浏览  |  Adobe PDF(1828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/101  |  提交时间：2021/02/23
Contour detection  contour salience  gestalt principle  contour grouping  active contour.  
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:  Zhi-Jing Li;  Hai-Bin Wu;  Jian-Ming Yang;  Ming-Hao Wang;  Jin-Hua Ye
浏览  |  Adobe PDF(2166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/48  |  提交时间：2021/02/23
Human-robot interaction  position control  torque control  switching control  robot collision safety.  
Estimate Articulatory MRI Series From Acoustic Signal Using Deep Architecture 会议论文
, Brisbane, QLD, Australia, 19-24 April 2015
作者:  Hao Li;  Jianhua Tao;  Minghao Yang;  Bin Liu
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/10/27