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中国科学院自动化研究所机构知识库
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深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
Robust Stabilization of Load Frequency Control System Under Networked Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 93-105
作者:
Ashraf Khalil
;
Ji-Hong Wang
;
Omar Mohamed
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提交时间:2021/02/23
Load frequency control
load frequency control (LFC)
Markov chains
networked control system
robust stabilization.
Feedforward Control for Wind Turbine Load Reduction with Pseudo-LIDAR Measurement
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 142-155
作者:
Jie Bao
;
Hong Yue
;
William E. Leithead
;
Ji-Qiang Wang
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提交时间:2021/02/23
Wind turbine control
light detection and ranging (LIDAR) measurement
feedforward control
load reduction
gain scheduling
disturbance rejection.
A Creative Approach to Reducing Ambiguity in Scenario-based Software Architecture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 248-260
作者:
Xi-Wen Wu
;
Chen Li
;
Xuan Wang
;
Hong-Ji Yang
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提交时间:2021/02/22
Creative computing
vector clock algorithm
scenario-based analysis of software architecture
sequence diagram
Breeze/architecture description language (ADL).
Radiomics analysis enables recurrence prediction for hepatocellular carcinoma after liver transplantation
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 117, 页码: 33-40
作者:
Guo, Donghui
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提交时间:2019/12/16
Artificial intelligence
Hepatocellular carcinoma
Liver transplantation
Recurrence
In vivo CRISPR screening unveils histone demethylase UTX as an important epigenetic regulator in lung tumorigenesis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2018, 卷号: 115, 期号: 17, 页码: E3978-E3986
作者:
Wu, Qibiao
;
Tian, Yahui
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Zhang, Jian
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Tong, Xinyuan
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Huang, Hsinyi
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Zhao, Hong
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Ji, Hongbin
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提交时间:2018/10/10
Tumor Suppressor Genes
Crispr/cas9 In Vivo Knockout
Non-small Cell Lung Cancer
Utx
Ezh2 Inhibitor
微创血管介入手术机器人送管机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:
侯增广
;
王洪波
;
谭民
;
胡国清
;
曾达幸
;
程龙
;
方唯一
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曲新凯
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郑晓倩
;
杨雪
;
吉程
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谢晓亮
;
胡正伟
;
齐政彦
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提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:
侯增广
;
谭民
;
王洪波
;
曾达幸
;
胡国清
;
程龙
;
易新
;
郑晓倩
;
杨雪
;
谢晓亮
;
吉程
;
胡正伟
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齐政彦
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提交时间:2015/09/22