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浏览/检索结果: 共159条，第1-10条 帮助

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Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review 期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:  Chen, Wei;  Lim, Lincoln Jian Rong;  Lim, Rebecca Qian Ru;  Yi, Zhe;  Huang, Jiaxing;  He, Jia;  Yang, Ge;  Liu, Bo
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/07/03
Artificial intelligence  Deep learning  Convolution neural network  Upper extremity  Magnetic resonance imaging  
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:  Huang, Yuanrui;  Zhao, Qingxiang;  Hu, Jian;  Liu, Hongbin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/07/03
Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles  
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yuanrui, Huang,;  Runyu, Ma;  Jian, Hu;  Mingcong, Chen;  Jian, Chen;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/22  |  提交时间：2024/06/11
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:  Yuanrui, Huang;  Qiangxiang, Zhao;  Jian, Hu;  hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/19  |  提交时间：2024/06/11
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/17  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction  
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:  Liu, Xinran;  Chen, Jian;  Hu, Jian;  Chen, Hao;  Huang, Yuanrui;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/14  |  提交时间：2024/05/30
Sensors  Shape  Optical fiber sensors  Strain  Endoscopes  Robot sensing systems  Optical fibers  Surgical robotics: laparoscopy  soft sensors and actuators  surgical robotics: steerable catheters/needles  
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/22  |  提交时间：2024/05/28
surgical robot  stereo visual servoing control  endoscopic submucosal dissection  soft robot  
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  梁文琦;  王广聪;  赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  多对多跨域迁移  非监督迁移学习  生成对抗网络  
基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:  钱锦浩;  宋展仁;  郭春超;  赖剑煌;  谢晓华
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/24  |  提交时间：2024/05/20
行人再识别  深度学习  时空共现模式  行人邻域  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法