×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [2]
综合信息系统研究中心 [2]
作者
乔红 [6]
苏建华 [6]
杨旭 [4]
刘智勇 [4]
易建强 [2]
杨闳竣 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [1]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE ROBOT... [2]
NEUROCOMPU... [2]
ADVANCED R... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE/CAA J... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
ISTP [1]
导师
资助机构
2015BAK35B... [1]
61033011) [1]
61210009 [1]
61375005 [1]
61502494) [1]
61633009 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Predicting the Epidemics Trend of COVID-19 Using Epidemiological-Based Generative Adversarial Networks
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2022, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:
Wang, Haishuai
;
Tao, Guangyu
;
Ma, Jiali
;
Jia, Shangru
;
Chi, Lianhua
;
Yang, Hong
;
Zhao, Ziping
;
Tao, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:294/0
  |  
提交时间:2022/07/25
COVID-19
Predictive models
Mathematical models
Data models
Pandemics
Market research
Biological system modeling
COVID-19
generative adversarial networks
time series prediction
SIR simulation
Variational Gridded Graph Convolution Network for Node Classification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1697-1708
作者:
Xiaobin Hong
;
Tong Zhang
;
Zhen Cui
;
Jian Yang
Adobe PDF(2419Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/39
  |  
提交时间:2021/09/03
Graph coarsening
gridding
node classification
random walk
variational convolution
Optimization of Grasping Efficiency of a Robot Used for Sorting Construction and Demolition Waste
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 691-700
作者:
Yue-Dong Ku
;
Jian-Hong Yang
;
Huai-Ying Fang
;
Wen Xiao
;
Jiang-Teng Zhuang
浏览
  |  
Adobe PDF(1122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/27
  |  
提交时间:2021/02/22
Construction and demolition waste
sorting robot
grasping strategy
mathematical models
robot kinematics parameters.
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
收藏
  |  
浏览/下载:280/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:340/56
  |  
提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2018/03/03
Probabilistic hypergraph matching based on affinity tensor updating
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 269, 期号: 0, 页码: 142-147
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
浏览
  |  
Adobe PDF(2483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:571/159
  |  
提交时间:2017/03/09
Hypergraph Matching
Probabilistic Graph Matching
Tensor Decomposition
Structural Pattern Recognition
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(2479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:457/112
  |  
提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/52
  |  
提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
NEW DRUG R&D OF TRADITIONAL CHINESE MEDICINE: ROLE OF DATA MINING APPROACHES
期刊论文
JOURNAL OF BIOLOGICAL SYSTEMS, 2009, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 329-347
作者:
Yang, Hongjun
;
Chen, Jianxin
;
Tang, Shihuan
;
Li, Zhenkun
;
Zhen, Yisong
;
Huang, Luqi
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(293Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:423/89
  |  
提交时间:2015/11/08
Drug Discovery
Traditional Chinese Medicine
Data Mining
Unsupervised Cluster
Supervised Regression
Formulae
Association
Mutual Information