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高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
人脸亲子关系验证研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:
吴晓婷
;
冯晓毅
;
黄安
;
张雪毅
;
董晶
;
刘丽
Adobe PDF(5595Kb)
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/20
人脸亲子关系验证
人脸分析
相似度计算
亲子数据集
深度学习
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Fei-Long Chen
;
Du-Zhen Zhang
;
Ming-Lun Han
;
Xiu-Yi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/23
Vision and language
pre-training
transformers
multimodal learning
representation learning
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
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提交时间:2023/06/21
Local-to-Global Causal Reasoning for Cross-Document Relation Extraction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1608-1621
作者:
Haoran Wu
;
Xiuyi Chen
;
Zefa Hu
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/14
Causal reasoning
cross document
graph reasoning
relation extraction (RE)
IMPROVING CROSS-MODAL UNDERSTANDING IN VISUAL DIALOG VIA CONTRASTIVE LEARNING
会议论文
, Singapore, 2022.5
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)
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提交时间:2023/06/07
Unsupervised and Pseudo-Supervised Vision-Language Alignment in Visual Dialog
会议论文
, Lisboa, Portugal, October 10–14, 2022
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(9035Kb)
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提交时间:2023/06/05