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PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:
He, Yijia
;
Zhao, Ji
;
Guo, Yue
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2018/10/10
sensor fusion
visual-inertial odometry
tightly-coupled
point and line features
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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浏览/下载:595/243
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
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浏览/下载:436/114
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Correlational examples for convolutional neural networks to detect small impurities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 295, 期号: 21, 页码: 127-141
作者:
Guo, Yue
;
He, Yijia
;
Song, Haitao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:497/146
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Multi-frame Correlation
Convolutional Neural Network
Correlational Example
Sequential Training
Learning to detect small impurities with superpixel proposals
会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Song HT(宋海涛)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Superpixel Proposal
Overlapped Grid Structure
Convolutional Neural Network
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
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提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Spectral attribute learning for visual regression
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 66, 期号: 0, 页码: 74-81
作者:
Chen, Ke
;
Jia, Kui
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Kamarainen, Joni-Kristian
;
Kui Jia
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提交时间:2017/02/27
Facial Age Estimation
Crowd Counting
Head Pose Estimation
Spectral Learning
Attributes
Regression
A Study on Gait based Gender Classification
期刊论文
IEEE Trans. on Image Processing, 2009, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1905-1910
作者:
Shiqi Yu
;
Tieniu Tan
;
Kaiqi Huang
;
Kui Jia
;
Xinyu Wu
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提交时间:2017/02/22
ROML: A Robust Feature Correspondence Approach for Matching Objects in A Set of Images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2016, 卷号: 117, 期号: 2, 页码: 173-197
作者:
Jia, Kui
;
Chan, Tsung-Han
;
Zeng, Zinan
;
Gao, Shenghua
;
Wang, Gang
;
Zhang, Tianzhu
;
Ma, Yi
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提交时间:2016/10/20
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