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Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:54/18
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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浏览/下载:283/103
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Integrating Surface and Abstract Features for Robust Cross-Domain Chinese Word Segmentation
会议论文
Proceedings of 24th International Conference on Computational Linguistics, Bombay, India, 8-15, December
作者:
Li XQ(李小青)
;
Wang Kun
;
Zong Chengqing
;
Su Keh-Yih
;
Li, Xiaoqing
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/27
Word Segmentation
Dictionary
A Study of the Effectiveness of Suffixes for Chinese Word Segmentation
会议论文
Proceedings of 27th Pacific Asia Conference on Language, Information, and Computation, Taipei, November 22-24
作者:
Li XQ(李小青)
;
Zong Chengqing
;
Su Keh-Yih
;
Li, Xiaoqing
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2020/10/27
Chinese Word Segmentation
Suffix
Well-Formed Dependency to String translation with BTG Grammar
会议论文
Proceedings of 29th Pacific Asia Conference on Language, Information, and Computation, Shanghai, China, October 30 - November 1
作者:
Li XQ(李小青)
;
Wang Kun
;
Zhang Dakun
;
Hao Jie
;
Li, Xiaoqing
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/10/27
Machine Translation
Dependency Grammar
Towards Zero Unknown Word in Neural Machine Translation
会议论文
Proceedings of the Twenty-Fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence, New York, USA, 9–15 July
作者:
Li XQ(李小青)
;
Zhang Jiajun
;
Zong Chengqing
;
Li, Xiaoqing
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2020/10/27
Neural Machine Translation
Rare Words
A Unified Model for Solving the OOV Problem of Chinese Word Segmentation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2015, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 29
作者:
Li, Xiaoqing
;
Zong, Chengqing
;
Su, Keh-Yih
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/10/27
Algorithms
Languages
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Performance
Chinese Word Segmentation
Out-of-vocabulary Words
Model Integration
Domain Adaptation
Object Reidentification via Joint Quadruple Decorrelation Directional Deep Networks in Smart Transportation
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 2944-2954
作者:
Zhu, Jianqing
;
Huang, Jingchang
;
Zeng, Huanqiang
;
Ye, Xiaoqing
;
Li, Baoqing
;
Lei, Zhen
;
Zheng, Lixin
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2020/07/06
Deep learning
pedestrian reidentification
smart transportation
vehicle reidentification
Robust form-closure grasp planning for 4-pin gripper using learning-based Attractive Region in Environment
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 384, 页码: 268-281
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qian, Yang
;
Li, Rui
;
Niu, Xingyu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:296/0
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提交时间:2020/04/07
Attractive Region in Environment (ARIE)
Generalized robotic grasping
Learning-based grasping
4-pin gripper design
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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提交时间:2018/01/08