×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像重... [7]
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
更多...
作者
杨鑫 [3]
熊刚 [2]
沈震 [2]
王飞跃 [2]
吴怀宇 [2]
商秀芹 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [10]
出处
ASTROPHYSI... [1]
BRAIN RESE... [1]
CELL [1]
ELECTRONIC... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
China Guan... [1]
China Guan... [1]
China Post... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [2]
CPCI-T [1]
导师
资助机构
National N... [2]
11390371/4... [1]
13JC140710... [1]
2013HB133 [1]
2015FA037 [1]
2016YFA010... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/34
  |  
提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Xu, Chang-Sheng
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
contrastive learning
Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17
作者:
Huo, Benyan
;
Wang, Ruishun
;
Qin, Yunhui
;
Wu, Zhenlong
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2022/07/25
functional electrical stimulation
Hammerstein model
active disturbance rejection control
force tracking control
upper-limb rehabilitation
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
浏览
  |  
Adobe PDF(3872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/80
  |  
提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Meihua Zhao
;
Gang Xiong
;
Xiuqin Shang
;
Chang Liu
;
Zhen Shen
;
Huaiyu Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/110
  |  
提交时间:2019/10/10
Moving from mass customization to social manufacturing: a footwear industry case study
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 194-205
作者:
Shang, Xiuqin
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Sheng
;
Nyberg, Timo R.
;
Wu, Huaiyu
;
Guo, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(2349Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:515/132
  |  
提交时间:2019/07/12
Collaborative manufacturing
mass customisation
optimisation SM resources
Carbon Stars Identified from LAMOST DR4 Using Machine Learning
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2
作者:
Li, Yin-Bi
;
Luo, A-Li
;
Du, Chang-De
;
Zuo, Fang
;
Wang, Meng-Xin
;
Zhao, Gang
;
Jiang, Bi-Wei
;
Zhang, Hua-Wei
;
Liu, Chao
;
Qin, Li
;
Wang, Rui
;
Du, Bing
;
Guo, Yan-Xin
;
Wang, Bo
;
Han, Zhan-Wen
;
Xiang, Mao-Sheng
;
Huang, Yang
;
Chen, Bing-Qiu
;
Chen, Jian-Jun
;
Kong, Xiao
;
Hou, Wen
;
Song, Yi-Han
;
Wang, You-Fen
;
Wu, Ke-Fei
;
Zhang, Jian-Nan
;
Zhang, Yong
;
Wang, Yue-Fei
;
Cao, Zi-Huang
;
Hou, Yong-Hui
;
Zhao, Yong-Heng
收藏
  |  
浏览/下载:379/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Material: Machine-readable Table
In vivo CRISPR screening unveils histone demethylase UTX as an important epigenetic regulator in lung tumorigenesis
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2018, 卷号: 115, 期号: 17, 页码: E3978-E3986
作者:
Wu, Qibiao
;
Tian, Yahui
;
Zhang, Jian
;
Tong, Xinyuan
;
Huang, Hsinyi
;
Li, Shuai
;
Zhao, Hong
;
Tang, Ying
;
Yuan, Chongze
;
Wang, Kun
;
Fang, Zhaoyuan
;
Gao, Lei
;
Hu, Xin
;
Li, Fuming
;
Qin, Zhen
;
Yao, Shun
;
Chen, Ting
;
Chen, Haiquan
;
Zhang, Gong
;
Liu, Wanting
;
Sun, Yihua
;
Chen, Luonan
;
Wong, Kwok-Kin
;
Ge, Kai
;
Chen, Liang
;
Ji, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:306/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Tumor Suppressor Genes
Crispr/cas9 In Vivo Knockout
Non-small Cell Lung Cancer
Utx
Ezh2 Inhibitor
Modeling Rett Syndrome Using TALEN-Edited MECP2 Mutant Cynomolgus Monkeys
期刊论文
CELL, 2017, 卷号: 169, 期号: 5, 页码: 945-+
作者:
Chen, Yongchang
;
Yu, Juehua
;
Niu, Yuyu
;
Qin, Dongdong
;
Liu, Hailiang
;
Li, Gang
;
Hu, Yingzhou
;
Wang, Jiaojian
;
Lu, Yi
;
Kang, Yu
;
Jiang, Yong
;
Wu, Kunhua
;
Li, Siguang
;
Wei, Jingkuan
;
He, Jing
;
Wang, Junbang
;
Liu, Xiaojing
;
Luo, Yuping
;
Si, Chenyang
;
Bai, Raoxian
;
Zhang, Kunshan
;
Liu, Jie
;
Huang, Shaoyong
;
Chen, Zhenzhen
;
Wang, Shuang
;
Chen, Xiaoying
;
Bao, Xinhua
;
Zhang, Qingping
;
Li, Fuxing
;
Geng, Rui
;
Liang, Aibin
;
Shen, Dinggang
;
Jiang, Tianzi
;
Hu, Xintian
;
Ma, Yuanye
;
Ji, Weizhi
;
Sun, Yi Eve
收藏
  |  
浏览/下载:413/0
  |  
提交时间:2017/07/18
一种基于迭代收缩的双模态融合断层成像方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110220234.3, 申请日期: 2011-08-03, 公开日期: 2012-02-01
发明人:
田捷
;
秦承虎
;
吴萍
;
杨鑫
;
刘凯
浏览
  |  
Adobe PDF(733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/75
  |  
提交时间:2015/09/22