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中国科学院自动化研究所机构知识库
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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
Probabilistic Boundary-Guided Point Cloud Primitive Segmentation Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Wang, Shaohu
;
Qin, Fangbo
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2023/12/21
Boundary prediction
primitive segmentation
probabilistic representation
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
基于AHP模糊综合评价法的孵化器有效运作因素研究
期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 1-7
作者:
熊刚
;
张星佳丽
;
商秀芹
;
Timo R. Nyberg
;
刘陶忠
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提交时间:2017/12/31
孵化器
Ahp 模糊综合评价法
有效运作因素
基于主成分分析的指纹图像质量评价方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110419815.X, 申请日期: 2011-12-15, 公开日期: 2012-07-11
发明人:
田捷
;
陶训强
;
杨鑫
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浏览/下载:224/61
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提交时间:2015/09/22
基于全局脊线距离的交叉匹配指纹图像缩放方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110419882.1, 申请日期: 2011-12-15, 公开日期: 2012-06-27
发明人:
田捷
;
陶训强
;
杨鑫
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浏览/下载:213/69
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提交时间:2015/09/22
自动指纹识别技术的应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
陶训强
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2015/09/02
质量判断
方向场模型
指纹增强
尺度缩放
交叉匹配
&Macr
Ngerprint Image Quality Measure
Orientation Model
Image Enhancement
Image Scaling
Cross-matching
Fingerprint Matching Based on Neighboring Information and Penalized Logistic Regression
会议论文
ADVANCES IN BIOMETRICS, Italy, 2009
作者:
Cao, K
;
Yang, X
;
Tian, J
;
Zhang, YY
;
Li, P
;
Tao, XQ
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/19
Minutia
Fingerprint Matching
Penalized Logistic Regression
Ridge
A Novel Matching Algorithm for Distorted Fingerprints Based on Penalized Quadratic Model
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMETRICS: THEORY, APPLICATIONS AND SYSTEMS, Alghero in Sardinia Island (Italy), 2009
作者:
Cao, K
;
Yang, X
;
Tao, XQ
;
Zhang, YY
;
Tian, J
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/19
Distorted Fingerprints Based
Penalized Quadratic Model