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Sora for foundation robots with parallel intelligence: three world models, three robotic systems
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 页码: 7
作者:
Fan, Lili
;
Guo, Chao
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Spatio-molecular profiles shape the human cerebellar hierarchy along the sensorimotor-association axis
期刊论文
CELL REPORTS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 21
作者:
Wang, Yaping
;
Wang, Yufan
;
Wang, Haiyan
;
Ma, Liang
;
Eickhoff, Simon B.
;
Madsen, Kristoffer Hougaard
;
Chu, Congying
;
Fan, Lingzhong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/05/30
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Wang, Haixin
;
Zhao, Chaoyang
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/05/28
transformer
general visual framework
sequence prediction
multi-task
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/05/28
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiang
;
Zhang, Zhiwei
;
Sun, Hui
;
Ma, Yingzi
;
Yang, Jia
;
Chen, Kexuan
;
Yu, Xiaohui
;
Qin, Tianwei
;
Zhao, Tianyu
;
Zhang, Jingyue
;
Chu, Congying
;
Wang, Jiaojian
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2024/03/26
Knowledge enhanced ensemble method for remaining useful life prediction under variable working conditions
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 242, 页码: 13
作者:
Li, Yuan
;
Li, Jingwei
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/22
Remaining useful life
Ensemble learning
Attention mechanism
Convolutional neural network
Transfer learning
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
;
Wang, Xiao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/12/21
Transformers
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Generative parallel transformers
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transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
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Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
Label propagation-based unsupervised domain adaptation for intelligent fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2023, 页码: 18
作者:
Wang, Huanjie
;
Li, Yuan
;
Bai, Xiwei
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
收藏
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提交时间:2023/11/17
Intelligent diagnosis
Rotating machinery
Label propagation
Subpopulation shift
Unsupervised domain adaptation