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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
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浏览/下载:65/20
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提交时间:2024/06/20
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:167/53
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Set Generation Networks for End-to-End Knowledge Base Population
会议论文
, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Wei Bi
Adobe PDF(552Kb)
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浏览/下载:283/96
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提交时间:2022/06/28
StyTr2: Image Style Transfer with Transformers
会议论文
, New Orleans, Louisiana, 2022-6
作者:
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Pan, Xingjia
;
Wang, Lei
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(10025Kb)
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浏览/下载:292/54
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提交时间:2022/06/14
DPT: Deformable Patch-based Transformer for Visual Recognition
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Chen,Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Zhao,Chaoyang
;
Hu, Guosheng
;
Zeng, Wei
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(3799Kb)
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浏览/下载:238/40
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提交时间:2022/04/01
Cross-attention-map-based regularization for adversarial domain adaptation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 145, 页码: 128-138
作者:
Jingwei, Li
;
Huanjie, Wang
;
Ke, Wu
;
Chengbao, Liu
;
Jie, Tan
Adobe PDF(1969Kb)
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提交时间:2021/12/28
Domain adaptation
Few-shot learning
Attention mechanism
Contrastive learning
EEG-Based Emotion Recognition with Prototype-Based Data Representation
会议论文
, 德国柏林, 2019/07
作者:
Yixin Wang
;
Shuang Qiu
;
Chen Zhao
;
Weijie Yang
;
Jinpeng Li
;
Xuelin Ma
;
Huiguang He
Adobe PDF(1275Kb)
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提交时间:2021/06/21
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering
会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:
Bingning Wang
;
Ting Yao
;
Qi Zhang
;
Jingfang Xu
;
Zhixing Tian
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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提交时间:2021/06/18
Rethinking the pid optimizer for stochastic optimization of deep networks
会议论文
, London, United kingdom, July 6, 2020 - July 10, 2020
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Wang, Wanguo
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2021/01/27
车辆关键状态的平行估计
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 186-194
作者:
汪
;
林懿伦
;
戴星原
;
项韦杰
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提交时间:2018/01/08
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