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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Co-representation of Functional Brain Networks Is Shaped by Cortical Myeloarchitecture and Reveals Individual Behavioral Ability
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 44, 期号: 13, 页码: 14
作者:
Chu, Congying
;
Li, Wen
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Haiyan
;
Wang, Jiaojian
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
;
Elmenhorst, David
;
Eickhoff, Simon B.
;
Fan, Lingzhong
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
co-representation
functional brain network
myeloarchitecture
resting-state fMRI
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:
Dan Wang
;
Wei Chen
;
Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization
matrix phases
multi-agent systems
phase theory
sectored real lemma
small phase theorem
Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study
期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:
Rixing Jing
;
Pindong Chen
;
Yongbin Wei
;
Juanning Si
;
Yuying Zhou
;
Dawei Wang
;
Chengyuan Song
;
Hongwei Yang
;
Zengqiang Zhang
;
Hongxiang Yao
;
Xiaopeng Kang
;
Lingzhong Fan
;
Tong Han
;
Wen Qin
;
Bo Zhou
;
Tianzi Jiang
;
Jie Lu
;
Ying Han
;
Xi Zhang
;
Bing Liu
;
Chunshui Yu
;
Pan Wang
;
Yong Liu
Adobe PDF(3939Kb)
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提交时间:2024/07/09
Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Chen, Wei
;
Lim, Lincoln Jian Rong
;
Lim, Rebecca Qian Ru
;
Yi, Zhe
;
Huang, Jiaxing
;
He, Jia
;
Yang, Ge
;
Liu, Bo
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Deep learning
Convolution neural network
Upper extremity
Magnetic resonance imaging
Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Sora for Intelligent Vehicles: A Step From Constraint-Based Simulation to Artificiofactual Experiments Through Dynamic Visualization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4249-4253
作者:
Wang, Xumeng
;
Xue, Xiao
;
Yan, Ran
;
Wang, Xingxia
;
Di, Yining
;
Chen, Wei
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Intelligent vehicles
artificiofactual experiments
Sora
dynamic visualization
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Wei
;
Cao, Zhiqiang
;
Bao, Jiatong
;
Li, Fudong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Robotic grasping
lightweight network
attention strategy
inverted residual
pixel-level
A survey on soccer player detection and tracking with videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Mao, Lijuan
;
Meng, Weiliang
;
Li, Zhen
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提交时间:2024/07/03
Detection
Multi-object tracking
Soccer player tracking