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Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
Individualized prediction of perineural invasion in colorectal cancer: development and validation of a radiomics prediction model
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF CANCER RESEARCH, 2018, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 40-+
作者:
Huang, Yanqi
;
He, Lan
;
Dong, Di
;
Yang, Caiyun
;
Liang, Cuishan
;
Chen, Xin
;
Ma, Zelan
;
Huang, Xiaomei
;
Yao, Su
;
Liang, Changhong
;
Tian, Jie
;
Liu, Zaiyi
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提交时间:2018/10/10
Colorectal Cancer
Perineural Invasion
Prediction Model
Radiomics
Nomogram
Multi-crop Convolutional Neural Networks for lung nodule malignancy suspiciousness classification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: 663-673
作者:
Shen, Wei
;
Zhou, Mu
;
Yang, Feng
;
Yu, Dongdong
;
Dong, Di
;
Yang, Caiyun
;
Zang, Yali
;
Tian, Jie
;
Feng Yang, Jie Tian
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提交时间:2016/10/21
Lung Nodule
Malignancy Suspiciousness
Convolutional Neural Network
Multi-crop Pooling
Fast Rotation-Free Feature-Based Image Registration Using Improved N-SIFT and GMM-Based Parallel Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 63, 期号: 8, 页码: 1653-1664
作者:
Yu, Dongdong
;
Yang, Feng
;
Yang, Caiyun
;
Leng, Chengcai
;
Cao, Jian
;
Wang, Yining
;
Tian, Jie
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提交时间:2016/10/20
Accelerated Nsift
Medical Imaging
Parallel OptimizatiOn Based On Gaussian Mixture Model
Rigid Image Registration
Rotation-free
Multi-scale Convolutional Neural Networks for Lung Nodule Classification
会议论文
IPMI, Sabhal Mor Ostaig College on the Isle of Skye, Scotland, 2015-6
作者:
Shen W(沈伟)
;
Mu Zhou
;
Feng Yang
;
Caiyun Yang
;
Jie Tian
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2016/06/24
Lung Nodule Classification
Computed Tomography Imaging
Convolutional Neural Networks
Computer-aided Diagnoses
Automatic Localization of Vertebrae Based on Convolutional Neural Networks
会议论文
SPIE, Orlando, 2015-2-21
作者:
Shen W(沈伟)
;
Yang F(杨凤)
;
Mou W(牟玮)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Tian J(田捷)
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2016/06/24
Vertebrae Localization
Hand-crafted Features
Convolutional Neural Networks
A new region descriptor for multi-modal medical image registration and region detection
会议论文
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Milan, 25-29 Aug. 2015
作者:
Wan, Xiaonan
;
Yu, Dongdong
;
Yang, Feng
;
Yang, Caiyun
;
Leng, Chengcai
;
Xu, Min
;
Tian, Jie
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提交时间:2016/04/19
Image Registration
Feature Extraction
Covariance Matrices
Preliminary Design of a Multimodality Molecular Imaging System
会议论文
IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), Beijing, China, April 29 2014-May 2 2014
作者:
Di Dong
;
Hui Hui
;
Caiyun Yang
;
Jin Guo
;
Yujie Yang
;
Liangliang Shi
;
Wei Mu
;
Jie Tian
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提交时间:2016/04/15
Multimodality Molecular Imaging
Small Animal
Tomography
Imaging System
Boundary smoothing for mesh segmentation
期刊论文
International Journal of CAD/CAM, 2010, 页码: 11-19
作者:
Caiyun Yang
;
Hiromasa Suzuki
;
Yutaka Ohtake
;
Takashi Michikawa
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提交时间:2016/04/07