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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
Multimodal Affective States Recognition Based on Multiscale CNNs and Biologically Inspired Decision Fusion Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1391-1403
作者:  Zhao, Yuxuan;  Cao, Xinyan;  Lin, Jinlong;  Yu, Dunshan;  Cao, Xixin
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2023/11/17
Physiology  Brain modeling  Feature extraction  Electroencephalography  Biological system modeling  Convolution  Reliability  Multimodal affective states recognition  convolutional neural network  decision fusion model  physiological signals  
Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction 会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/07/04
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/34  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
Calibration Transfer Based on Affine Invariance for NIR without Transfer Standards 期刊论文
MOLECULES, 2019, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 19
作者:  Zhao, Yuhui;  Zhao, Ziheng;  Shan, Peng;  Peng, Silong;  Yu, Jinlong;  Gao, Shuli
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2019/09/30
near-infrared (NIR) spectroscopy  calibration transfer  affine invariance  multivariate calibration  partial least squares (PLS)