×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [113]
复杂系统认知与决策... [44]
学术期刊 [31]
智能制造技术与系统... [24]
中科院工业视觉智能... [16]
脑图谱与类脑智能实... [13]
更多...
作者
程龙 [44]
郑晓龙 [43]
曾大军 [31]
谭民 [26]
彭思龙 [23]
侯增广 [21]
更多...
文献类型
期刊论文 [195]
会议论文 [69]
专利 [20]
学位论文 [3]
期刊 [1]
发表日期
2024 [14]
2023 [36]
2022 [26]
2021 [31]
2020 [21]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [163]
中文 [8]
出处
自动化学报 [14]
IEEE/CAA ... [11]
Machine In... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
ANALYTICA ... [3]
更多...
资助项目
Ministry o... [6]
National N... [5]
Natural Sc... [5]
Natural Sc... [5]
National N... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
收录类别
SCI [138]
EI [35]
CPCI-T [2]
SSCI [2]
导师
刘冰 [1]
刘民 [1]
李子青 [1]
裘聿皇 [1]
资助机构
National ... [52]
National ... [11]
Fundament... [10]
Ministry ... [10]
Beijing Na... [7]
Natural Sc... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共288条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
反馈学习高斯表观网络的视频目标分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 834-842
作者:
王龙
;
宋慧慧
;
张开华
;
刘青山
Adobe PDF(4731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
视频目标分割
表观建模
反馈机制
深度学习
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
深度对比学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:
张重生
;
陈杰
;
李岐龙
;
邓斌权
;
王杰
;
陈承功
Adobe PDF(5378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/09
对比学习
深度学习
特征提取
自监督学习
度量学习
基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 366-382
作者:
许龙
;
魏颖
;
商圣行
;
张皓云
;
边杰
;
徐楚翘
Adobe PDF(13353Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/09
孪生网络
语义信息
异步相关
判别性
在线更新
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/15
  |  
提交时间:2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/25
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/3
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
CASIA-Iris-Africa: A Large-scale African Iris Image Database
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 383-399
作者:
Jawad Muhammad
;
Yunlong Wang
;
Junxing Hu
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
Adobe PDF(8969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/23
African iris recognition, racial bias, iris image database, biometrics, iris recognition
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
;
Yunlong Wang
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
;
Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/4
  |  
提交时间:2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion