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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study
期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:
Rixing Jing
;
Pindong Chen
;
Yongbin Wei
;
Juanning Si
;
Yuying Zhou
;
Dawei Wang
;
Chengyuan Song
;
Hongwei Yang
;
Zengqiang Zhang
;
Hongxiang Yao
;
Xiaopeng Kang
;
Lingzhong Fan
;
Tong Han
;
Wen Qin
;
Bo Zhou
;
Tianzi Jiang
;
Jie Lu
;
Ying Han
;
Xi Zhang
;
Bing Liu
;
Chunshui Yu
;
Pan Wang
;
Yong Liu
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提交时间:2024/07/09
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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浏览/下载:42/3
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提交时间:2024/07/05
A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Wenli
;
Zhang, Yinan
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Mengxin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/04
Right-turn intersections
pedestrian trajectory prediction
pedestrian-vehicle interaction
game theory
social-generative adversarial network
WATCHER: Wavelet-Guided Texture-Content Hierarchical Relation Learning for Deepfake Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 22
作者:
Wang, Yuan
;
Chen, Chen
;
Zhang, Ning
;
Hu, Xiyuan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Face forgery detection
Texture features
Attention maps learning
Relation-aware feature fusion
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
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提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Multi-Stage Image-Language Cross-Generative Fusion Network for Video-Based Referring Expression Comprehension
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 3256-3270
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Pan, Yi
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Visualization
Task analysis
Representation learning
Location awareness
Linguistics
Grounding
Video-based referring expression comprehension
multi-stage learning
image-language cross-generative fusion
consistency loss
Understanding and Mitigating Dimensional Collapse in Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 2936-2949
作者:
Shi, Yujun
;
Liang, Jian
;
Zhang, Wenqing
;
Xue, Chuhui
;
Tan, Vincent Y. F.
;
Bai, Song
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提交时间:2024/07/03
Federated learning
representation learning
distribution shift
dimensional collapse
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/07/03
ship detection
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high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection