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面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙珈因
Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/23
开集识别  分布建模  层级注意力  频域滤波  反事实去混淆  直推式框架  
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Yingying Yu;  Fengshui Jing;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/32  |  提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene  
基于图像重构的异常检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王姝媛
Adobe PDF(14609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/4  |  提交时间:2023/06/21
异常检测  异常漏检  异常过检  检测效率  图像重构  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/8  |  提交时间:2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/5  |  提交时间:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/12  |  提交时间:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  吕志坤
Adobe PDF(3635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/3  |  提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/11  |  提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习