×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [13]
学术期刊 [10]
中国科学院工业视觉... [10]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统管理与控制国... [5]
毕业生 [4]
更多...
作者
徐德 [9]
邹伟 [6]
马洪轩 [4]
朱政 [3]
谭民 [3]
张弛 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [42]
学位论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [6]
2022 [5]
2021 [4]
2020 [8]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [33]
中文 [4]
出处
Internatio... [6]
IEEE/CAA J... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
INTERNATIO... [2]
ANNALS OF ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
China Scho... [1]
更多...
收录类别
SCI [29]
EI [3]
导师
徐德 [1]
徐波 [1]
王珏 [1]
谭民 [1]
资助机构
National ... [13]
Key Resear... [2]
National N... [2]
61573349) [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/23
  |  
提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/14
  |  
提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
High-resolution feature based central venous catheter tip detection network in X-ray images
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2023, 卷号: 88, 页码: 13
作者:
Wang, Yuhan
;
Lam, Hak Keung
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Catheter tip
X-ray based detection
Position detection
Convolutional Neural Network (CNN)
Position Weighted Convolutional Neural Network for Unbalanced Children Caries Diagnosis
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 77034-77044
作者:
Zhou, Xiaojie
;
Feng, Xueou
;
Li, Qingming
;
Yin, Qiyue
;
Yang, Jun
;
Yu, Guoxia
;
Shi, Qing
收藏
  |  
浏览/下载:128/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Caries diagnosis
CNN
transformer
position embedding
panoramic radiograph
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/58
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Position Encoding Based Convolutional Neural Networks for Machine Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1427-1439
作者:
Ruibing Jin
;
Min Wu
;
Keyu Wu
;
Kaizhou Gao
;
Zhenghua Chen
;
Xiaoli Li
Adobe PDF(4588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/46
  |  
提交时间:2022/08/01
Convolutional neural network (CNN)
deep learning
position encoding
remaining useful life prediction
Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 11626-11636
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Rajamani, Rajesh
收藏
  |  
浏览/下载:272/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Sensors
Magnetic sensors
Robot sensing systems
Magnetic field measurement
Electromagnets
Estimation
Magnetic separation
Angular position sensing
position estimation
high-magnetic-permeabilitymaterial
disturbance rejection