×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
学术期刊 [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
毕业生 [2]
更多...
作者
乔红 [2]
董迪 [2]
王飞跃 [2]
孔庆杰 [2]
陈亚冉 [2]
赵冬斌 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [1]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [6]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [23]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA J... [4]
IEEE TRANS... [2]
CELLULAR A... [1]
CHINESE JO... [1]
DECISION S... [1]
ENERGY [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [1]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
徐德 [1]
谭铁牛 [1]
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
61473025 [1]
61633016) [1]
71621002) [1]
81601469) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
ChatGPT-Based Scenario Engineer: A New Framework on Scenario Generation for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4422-4431
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Enlu
;
Shen, Tianyu
;
Huang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Parallel driving
scenarios engineering
foundation model
vehicle operating system
generative pre-trained transformer
trajectory prediction
Revisiting Confidence Estimation: Towards Reliable Failure Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 3370-3387
作者:
Zhu, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Cheng, Zhen
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Confidence estimation
uncertainty quantification
failure prediction
misclassification detection
selective classification
out-of-distribution detection
confidence calibration
model reliability
trustworthy
flat minima
Control Strategies for Digital Twin Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/128
  |  
提交时间:2024/01/02
Digital twin control systems
fault tolerant control
model tracking
performance prediction
performance retention
A brain-inspired intention prediction model and its applications to humanoid robot
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Zhao, Yuxuan
;
Zeng, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2022/12/27
human-robot interaction
intention prediction
brain-inspired model
spiking neural networks
humanoid robot
Periodic Weather-Aware LSTM With Event Mechanism for Parking Behavior Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 5896-5909
作者:
Zhang, Feng
;
Liu, Yani
;
Feng, Ningxuan
;
Yang, Cheng
;
Zhai, Jidong
;
Zhang, Shuhao
;
He, Bingsheng
;
Lin, Jiazao
;
Zhang, Xiao
;
Du, Xiaoyong
收藏
  |  
浏览/下载:375/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Meteorology
Predictive models
COVID-19
Logic gates
Urban areas
Recurrent neural networks
Mathematical model
Periodic
weather-aware
LSTM
event mechanism
parking behavior prediction
COVID-19
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
  |  
浏览/下载:261/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
Adobe PDF(3413Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/98
  |  
提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Tactical intention recognition in Wargame
会议论文
, Chengdu, China, 23-26 April 2021
作者:
Xuan Liu
;
Meijing Zhao
;
Song Dai
;
Qiyue Yin
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(2771Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/66
  |  
提交时间:2022/06/17
wargame
tactical intention recognition
feature fusion
time series prediction model
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/40
  |  
提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
Prediction of Spatiotemporal Evolution of Urban Traffic Emissions Based on Taxi Trajectories
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 219-232
作者:
Zhen-Yi Zhao
;
Yang Cao
;
Yu Kang
;
Zhen-Yi Xu
Adobe PDF(1649Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/64
  |  
提交时间:2021/04/22
Vehicle emission prediction
spatiotemporal gragh convolution
GPS trajectories
motor vehicle emission simulator (MOVES) model
feature sharing