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CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
Authors:  Zhou, Hao;  Ren, Dongchun;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai
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Pedestrian trajectory prediction  Socially -aware model  Conditional variational autoencoder (CVAE)  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download：117/10  |  Submit date：2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  Favorite  |  View/Download：98/6  |  Submit date：2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download：112/9  |  Submit date：2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/1  |  Submit date：2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
Authors:  Liu, Yating;  Bai, Tianxiang;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Wang, Jiangong;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：80/10  |  Submit date：2022/06/06
Multi-object tracking  Transformer  Semantic task  Dynamic query  
AI 资讯 2022年 第03期（总第95期） 其他
2022-03-22
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download：102/14  |  Submit date：2022/03/22
Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
Authors:  Wang, Junjie;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/7  |  Submit date：2022/02/16
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
Authors:  Yue Ming;  Nannan Hu;  Chunxiao Fan;  Fan Feng;  Jiangwan Zhou;  Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)  |  Favorite  |  View/Download：44/6  |  Submit date：2022/08/01
Artificial intelligence  attention mechanism  encoder-decoder framework  image captioning  multi-modal understanding  training strategies  
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
Authors:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Zebing Wei;  YIsheng Lv;  Noreen Anwar;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/7  |  Submit date：2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.